车用动力电池内部物理化学反应过程简单，对其展开精确建模以构建电池性能设计、故障诊断、寿命估算等，仍然是学术界和工业界研究的重点和难题。电池模型的创建牵涉到许多层次，从宏观的电化学模型、热力学模型、神经网络模型、到微观的分子模型、原子模型，有所不同复杂度电池模型其建模方法具有明显差异。本文浅谈工业界常用的动力电池几种等效电路模型，电池热模型、电池SOC估算，以及参数识别方法，并得出了电池simulink建模实例及建模结果，期望对初涉电池建模的读者有所裨益。

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